在選擇立體車庫的類型時，需要根據自己的用途進行規劃。如果是別墅或者家用立體車庫，應該選擇PJS簡易升降類；如果是商用，不妨選擇PCS垂直升降類、PSH升降橫移類、PPY平面移動類、PXD巷道堆垛類、PCX垂直循環類等類型的車庫。

車庫類型的選擇與建筑的用途和特點密切相關。在立體車庫規劃建設的前期，應充分注意建筑的用途和特點。在寫字樓、住宅小區等場所，立體車庫的使用一般集中在上班或下班的某個時段，會出現集中停車和停放車輛需要排隊的情況，所以可以選擇停車和停放速度快的類型，比如PSH升降橫移。

但在醫院、購物中心、酒店等場所，立體車庫的使用頻率比較均勻，不會出現大起大落的情況，停車需求較大，可以選擇PCS垂直升降式、PPY平面移動式、PXD巷道堆垛式、PSH升降式、側向移動式等。

確定規劃建設智能立體車庫的場地后，需要將場地的布局提供給立體車庫廠家進行方案設計，立體車庫廠家會為您提供合適的立體停車解決方案。在確定立體車庫的類型后，需要對周邊人群和車輛的客流進行分析，從而確定機械停車位的數量和停車速度是否能滿足停車需求。

總之，立體車庫的挑選是一項非常專業的工作。在熟悉車庫專業知識的基礎上，結合地域特點和場地條件，因地制宜，最終選擇經濟效益和社會效益最佳的方案。